Cáritas diocesana de madrid
Delegación episcopal de movilidad humana
Secretariado diocesano de pastoral gitana
Secretariado diocesano de pastoral penitenciaria
SECRETARIADO DIOCESANO DE PASTORAL DEL TRABAjo
SECRETARIADO DIOCESANO DE Pastoral del tráfico
servicio de atención religiosa de urgencia
Comisión diocesana de justicia y paz
Comisión diocesana de ecología integral
COMISIÓN DIOCESIANA DE ATENCIÓN A LAS PERSONAS CON DISCAPACIDAD
Comisión diocesana contra la trata de PERSONAS
Comisión diocesana por una vida libre de violencias contra las mujeres
Comisión diocesana por la comunión eclesial
MESA DIOCESIANA POR LA HOSPITALIDAD
PACTO DE CONVIVENCIA
Diálogos de Madrid
Escuela diocesana de formación social 
CENTRO DIOCESIANO DE PASTORAL SOCIAL
Atención pastoral en los centros de ejecución de medidas judiciales “el laurel” y “el lavadero”
CAPELLANÍA DEL AEROPUERTO MADRID-BARAJAS «ADOLFO SUAREZ»
Capellanía del centro de internamiento para extranjeros (cie)